簡易檢索 / 檢索結果

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    Non-contacting 3D Measurement System Integrating Webcam Camera and Laser Projector for Fast Industrial Robot Assembly Implementations
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： LE THAI SON   指導教授： 林其禹
    • 本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統，藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影，來獲取3D空間中的資訊，並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系，供工業六軸機械手臂使用。…
    • 點閱：169  下載：2 
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